Nastanak Tai Ji Quana pripisuje se jednom taoističkom monahu. Međutim, najnovija dokumentirana istraživanja smatraju Chen Wangtinga, koji je živio oko 1600-te godine, za začetnika Tai Ji Quana danas poznatog kao Chen stil. On je u svom istraživačkom radu uspio integrirati tehnike borbe sa kanonima kineske tradicionalne medicine i tehnikama disanja.

Kroz dugi niz generacija vještina se podučavala isključivo unutar obitelji. Prvi put je vještina prenesena van obitelji Yang Luchanu koji je utemeljio vlastiti stil nazvan Yang. Ostali stilovi su dva Wu stila, Sun, Zhaobao itd.

Chen odnosno grana Chenjiagou Taijiquan nastavio se prakticirati unutar obitelji, da bi se u 20. stoljeću počeo otvarati za širu javnost, uključujući i zapadne tragaoce. Predstavnici su četiri Velika Majstora, XIX generacije, nazvani još i Četiri Jinganga (čuvara hrama), Četiri Budha Ratnika ili Četiri Kineska Tigra:

Zhu Tiancai

Chen Xiaowang

Chen Zhenglei

Wang Xian

 

Učenik, nasljednik i predstavnik Velikog Majstora Zhu Tiancaia iz 19. generacije majstora tradicionalnog Chenjiagou Taijiquana je Majstor David Petrović, predsjednik Hrvatskog Tiancai Taijiquan instituta.